El actual puente viejo data de finales del siglo XV, cuando el fraile del monasterio de los Jerónimos, Fray Pedro de los Molinos solicitó al Cardenal Mendoza la construcción de un nuevo puente, pues el original había sido destruido en 1450, cuando los nobles de Toledo se levantaron contra Don Álvaro de Luna, sitiaron Talavera y aniquilaron el puente romano.
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