Sancho del Carpio vivió en el siglo XI. Era natural de Palencia y tras la Reconquista de Talavera se le nombró Gobernador; sin embargo, el conde Ramón de Borgoña, yerno del rey Alfonso VI de Castilla, le hizo ejecutar cortándole la cabeza por dejar que los sarracenos entraran saqueando en Talavera y su tierra. Fue reemplazado por Fernando de la Llave.
