Francisco de Zúñiga fue un conquistador talaverano del siglo XVI. Junto a sus hermanos marchó al Nuevo Mundo donde sirvió en el ejército del Perú, siendo parte de aquellos 150 exploradores que se adentraron hasta las orillas del Río de la Plata. En América contrajo matrimonio con Doña Beatriz Manco Cápac, hermana del Inca peruano Manco Cápac.
