Talavera fue también lugar donde estuvieron alojados personajes de la realeza, entre ellos destacó especialmente Alfonso VIII que, ante los ataques musulmanes, se desplazó a tierras talaveranas y estableció sus tropas en las cercanías de Castillo de Bayuela, en un paraje donde más tarde se asentaría un pueblo que, debido a esto, se llamaría El Real de San Vicente. También estuvo poco antes de la batalla de las Navas de Tolosa (1212), en demanda de tropas.
