Este conquistador nació en Talavera a comienzos del siglo XVI. Partió muy joven al Nuevo Mundo, estando bajo órdenes de Jorge Spira, gobernador interino de Venezuela. El 26 de mayo de 1549 tomó parte en la fundación de Borburata de la que fue regidor. Después fue capitán en la expedición del extremeño García de Paredes con el que detuvo la pirática empresa del tirano Lope de Aguirre. En 1561 Pacheco fue nombrado alcalde de Trujillo del Collado o de la Gobernación, poblado que trasladó a un mejor asentamiento, por lo que algunos le consideran el fundador material de la ciudad. En 1571 y con poderes del gobernador de la provincia fundó la ciudad de Rodrigo de Maracaibo (la actual Maracaibo) tras vencer la hostilidad de los indígenas que habitaban las orillas del lago. Alcanzó el rango de general y falleció en Trujillo de la Gobernación de Venezuela en 1578, siendo Alcalde Ordinario de esa ciudad.
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