Telesforo Jiménez nació en 1926, justo en el mismo año en que los Jardines del Prado adquirieron el aspecto que hoy tienen. En junio de 1949 se convirtió en Policía Nacional, siendo el famoso guarda del Prado, pero su afición era la pesca por lo que sus dotes de nadador salvaron vidas al ser un improvisado socorrista en varias ocasiones. Se jubiló en 1991. Falleció en 2015. Actualmente, uno de los paseos del Prado lleva su nombre.