Francisco de Meneses era uno de los caballeros de la época de Cervantes que llevaron una vida quijotesca, es decir, que soñaron con una brillante carrera militar que terminó en el fracaso de una derrota. El capitán talaverano Francisco de Meneses fue hecho prisionero en La Goleta, coincidiendo en su cautiverio de Argel con Miguel de Cervantes del que fue gran amigo y con el que protagonizó varios intentos de fuga.

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